Casimir et Ninon ont beaucoup d’imagination. Chaque jour ils enfourchent leur fusée à pédales et partent à l’aventure. C’est ainsi qu’ils pénètrent dans un trou d’homme et se retrouvent dans l’antre de Cruellina, une affreuse sorcière qui capture des enfants pour en faire des meubles. Arriveront-ils à se sortir de là et à libérer  tous ceux qui comme eux sont captifs de Cruellina?