Cendorine n’est pas une princesse comme les autres. La broderie, la danse ne l’amusent pas.. Pour échapper à un mariage arrangé, elle s’enfuit de son royaume et rejoint le monde des dragons. Elle se présente là comme princesse captive volontaire du dragon Kasul. Mais, la vie n’est pas si tranquille que cela dans la cité souterraine de ces monstres. Cendorine se retrouve au cœur d’un complot mené par de dangereux sorciers…